Unitree G1 EDU Standaard (U2) Humanoïde Robot (EU)

Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoïde Robot (EU)

De Unitree G1 EDU Plus (U2) is een geavanceerde humanoïde robot die ontworpen is voor onderzoek, ontwikkeling en innovatieve toepassingen in robotica en AI. Met zijn indrukwekkende bewegingsvrijheid, krachtige rekenunit en uitgebreide sensortechnologie biedt deze robot een perfecte basis voor zowel educatieve als professionele projecten.

🔹 Maximale bewegingsvrijheid en precisie

Met 29 vrijheidsgraden levert de G1 EDU Plus uitzonderlijke flexibiliteit en natuurlijke bewegingen:

• 6 DOF per been voor stabiele en dynamische locomotie
• 3 DOF in de taille voor realistische rompbeweging
• 7 DOF per arm voor complexe manipulaties

Dankzij kracht-positie hybride controle en een dubbel encodersysteem beweegt de robot uiterst nauwkeurig en vloeiend — ideaal voor toepassingen waarbij precisie essentieel is.

🔹 Krachtige AI en rekenprestaties

De robot is uitgerust met een 100 TOPS AI-rekenmodule (NVIDIA Jetson Orin) en een high-performance CPU. Hierdoor kan hij complexe berekeningen en AI-algoritmes real-time verwerken.

Met ondersteuning van UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) opent de G1 EDU Plus de deur naar geavanceerde AI-toepassingen zoals:

• Imitatie- en reinforcement learning
• Autonome interactie
• Mensachtige objectmanipulatie

🔹 Geavanceerde sensoren en interactie

Voor een nauwkeurige waarneming van de omgeving beschikt de robot over:

• 3D LiDAR + dieptecamera voor ruimtelijk inzicht
• 4-microfoon array voor spraakdetectie
• 5W luidspreker voor communicatie

Dit maakt de G1 geschikt voor interactie met mensen en complexe omgevingen.

🔹 Robuust en efficiënt ontwerp

De G1 EDU Plus is gebouwd voor intensief gebruik:

• Volledige hollow joint routing voor efficiënte bekabeling en betrouwbaarheid
• Lokale luchtkoeling voor stabiele prestaties
• 13S lithium batterij (9000 mAh) voor langdurige inzet (± 2 uur)
• Snelle batterijwissel voor minimale downtime

🔹 Ontwikkelplatform met maximale flexibiliteit

Deze EDU-variant is volledig gericht op ontwikkeling en maatwerk:

• Ondersteuning voor secundaire ontwikkeling (SDK/API)
• Geschikt voor onderzoek, onderwijs en R&D
• Inclusief uitgebreide documentatie en technische support

📦 Wat is inbegrepen

• 1× Unitree G1 EDU Plus (U2) humanoïde robot
• 1× Afstandsbediening
• 1× Portaalframe

Let op: handen zijn niet inbegrepen.

📐 Belangrijkste specificaties (kort)

• Vrijheidsgraden: 29
• Max. kniekoppel: 120 N·m
• Max. armbelasting: 3 kg
• Sensoren: 3D LiDAR + dieptecamera
• Connectiviteit: WiFi 6, Bluetooth 5.2
• Batterij: 9000 mAh (± 2 uur)
• Gewicht: ± 35 kg

🚀 Toepassingen

• Robotica onderzoek & onderwijs
• AI-ontwikkeling en training
• Inspectie & automatisering
• Innovatieprojecten met humanoïde robots