Unitree G1 EDU Standaard (U1) Humanoïde Robot (EU)

Uitverkocht
Unitree G1 EDU Standaard (U1) Humanoïde Robot (EU)
€ 39.930,00

Unitree G1 EDU Standaard (U1) Humanoïde Robot (EU)

De Unitree G1 EDU Standaard (U1) is een geavanceerde humanoïde robot die speciaal is ontwikkeld voor onderwijsinstellingen, onderzoekscentra en AI-ontwikkelaars. Met 23 vrijheidsgraden (DoF), krachtige 100 TOPS AI-rekenkracht en geavanceerde kracht-positie hybride besturing vormt de U1 een compleet platform voor humanoïde robotica, motion learning en human-robot interaction.

Deze EDU-uitvoering biedt duidelijke prestatieverbeteringen ten opzichte van de standaard G1 en is ontworpen voor intensief experimenteel en educatief gebruik.

Let op: deze uitvoering wordt geleverd zonder behendige handen.

Belangrijkste kenmerken

  • 23 vrijheidsgraden (DoF) met extra groot bewegingsbereik

  • 100 TOPS AI-rekenunit voor geavanceerde AI-toepassingen

  • Hybride kracht- en positiebesturing

  • Dubbele encoders per gewricht voor hoge precisie

  • Volledig holle elektrische routing in de gewrichten

  • Max. kniekoppel tot 120 Nm

  • Max. armbelasting 3 kg

  • 3D LiDAR + dieptecamera

  • Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.2

  • 9000 mAh smart battery (snel ontgrendelbaar)

Geavanceerde humanoïde mobiliteit

De G1 EDU U1 beschikt over:

  • 6 DoF per been

  • 5 DoF per arm

  • 1 DoF in de taille

Hierdoor kan de robot natuurlijke, mensachtige bewegingen uitvoeren zoals lopen, draaien, hurken, opstaan en gecontroleerde armbewegingen. De hybride kracht-positie controle maakt nauwkeurige interactie met objecten en de omgeving mogelijk, ondersteund door imitation learning en reinforcement learning.

AI & UnifoLM-platform

De G1 EDU Standaard (U1) ondersteunt UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) en is uitgerust met:

  • 100 TOPS AI-rekenkracht

  • 8-core high-performance CPU

  • Ondersteuning voor secundaire ontwikkeling (high-level & low-level)

Dit maakt het platform uitermate geschikt voor:

  • AI-onderzoek

  • Motion learning

  • Autonome gedragsontwikkeling

  • Human-robot interaction (HRI)

Sensoren, audio & interactie

  • 3D LiDAR + dieptecamera voor nauwkeurige perceptie

  • 4-microfoon array voor spraakdetectie

  • 5W luidspreker voor audio-output

  • Ondersteuning voor spraakgestuurde interactie

Wat is inbegrepen

  • 1× Unitree G1 EDU Standaard (U1) Humanoïde Robot (EU)

  • 1× Handmatige afstandsbediening

  • 1× Portaalframe

Niet inbegrepen:

  • Behendige handen (optioneel / apart verkrijgbaar)

Afmetingen

  • Staand: 1320 × 450 × 200 mm (H × B × D)

  • Opgevouwen: 690 × 450 × 300 mm (H × B × D)

Technische specificaties

  • Vrijheidsgraden: 23 DoF

  • Max. kniekoppel: 120 Nm

  • Max. armbelasting: 3 kg

  • Lengte kuit + dij: 0,6 m

  • Armspan: 0,45 m

  • Taillebeweging: Z ±155°

  • Knie: 0 – 165°

  • Heup: P ±154°, R −30° tot +170°, Y ±158°

  • Encoders: Dubbel per gewricht

  • Koeling: Lokale luchtkoeling

  • Rekenkracht: 8-core CPU + 100 TOPS AI-unit

  • Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

  • Batterij: 9000 mAh (quick-release)

  • Batterijduur: ca. 2 uur

  • Oplader: 54 V – 5 A

  • Gewicht (incl. batterij): ca. 35 kg

Toepassingen

  • Universiteiten & hogescholen

  • Humanoïde robotica-onderzoek

  • AI & motion learning

  • Human-robot interaction

  • Educatieve en R&D-projecten