Unitree Go2 Servo Robotarm D1

Uitverkocht
€ 5.120,00

De Unitree Go2 Servo Robotarm D1 is een compacte en nauwkeurige robotarm, speciaal ontwikkeld als uitbreiding voor de Unitree Go2-serie. Met 6 vrijheidsgraden en een geïntegreerde grijper (kaak-klem) is deze robotarm ideaal voor onderzoek, educatie, AI-ontwikkeling en lichte manipulatie-taken.

Dankzij het lichte ontwerp en een laadvermogen van 500 gram is de D1 perfect geschikt voor experimentele robotica, objectmanipulatie en demonstraties binnen R&D-omgevingen.


Belangrijkste kenmerken

  • 6 vrijheidsgraden + 1 kaak-klem

  • Laadvermogen tot 500 g

  • Compact armbereik tot 670 mm (incl. klem)

  • Besturingsinterface via RJ45

  • Vermogen 60 W

  • Werkt op 24 V (max. 2,5 A, piek 5 A)

  • Geschikt voor nauwkeurige en herhaalbare bewegingen


Nauwkeurige beweging & flexibiliteit

De servo-aangedreven gewrichten bieden een breed bewegingsbereik, waardoor de robotarm complexe taken met hoge precisie kan uitvoeren. Dit maakt de D1 geschikt voor:

  • Object grijpen en verplaatsen

  • Educatieve demonstraties

  • Robotica-onderzoek en prototyping

  • AI- en vision-experimenten


Bewegingsbereik per gewricht

  • J1: ±135°

  • J2: ±90°

  • J3: ±90°

  • J4: ±135°

  • J5: ±90°

  • J6: ±135°


Voeding & communicatie

  • Spanning: 24 V

  • Stroom: 2,5 A (max. 5 A piek)

  • Vermogen: 60 W

  • Interface: DC 5.5 – 2.1

  • Besturingscommunicatie: RJ45


Wat is inbegrepen

  • Unitree Go2 Servo Robotarm D1


Technische specificaties

  • Vrijheidsgraden: 6 + 1 kaak-klem

  • Laadvermogen: 500 g

  • Armbereik (excl. klem): ca. 495 – 550 mm

  • Armbereik (incl. klem): ca. 620 – 670 mm

  • Voeding: 24 V / 2,5 A (max. 5 A)

  • Vermogen: 60 W

  • Communicatie: RJ45


Toepassingen

  • Robotica-onderwijs

  • AI & R&D-projecten

  • Manipulatie-experimenten

  • Prototyping en proof-of-concepts