Unitree Go2 Servo Robotarm D1
De Unitree Go2 Servo Robotarm D1 is een compacte en nauwkeurige robotarm, speciaal ontwikkeld als uitbreiding voor de Unitree Go2-serie. Met 6 vrijheidsgraden en een geïntegreerde grijper (kaak-klem) is deze robotarm ideaal voor onderzoek, educatie, AI-ontwikkeling en lichte manipulatie-taken.
Dankzij het lichte ontwerp en een laadvermogen van 500 gram is de D1 perfect geschikt voor experimentele robotica, objectmanipulatie en demonstraties binnen R&D-omgevingen.
Belangrijkste kenmerken
-
6 vrijheidsgraden + 1 kaak-klem
-
Laadvermogen tot 500 g
-
Compact armbereik tot 670 mm (incl. klem)
-
Besturingsinterface via RJ45
-
Vermogen 60 W
-
Werkt op 24 V (max. 2,5 A, piek 5 A)
-
Geschikt voor nauwkeurige en herhaalbare bewegingen
Nauwkeurige beweging & flexibiliteit
De servo-aangedreven gewrichten bieden een breed bewegingsbereik, waardoor de robotarm complexe taken met hoge precisie kan uitvoeren. Dit maakt de D1 geschikt voor:
-
Object grijpen en verplaatsen
-
Educatieve demonstraties
-
Robotica-onderzoek en prototyping
-
AI- en vision-experimenten
Bewegingsbereik per gewricht
-
J1: ±135°
-
J2: ±90°
-
J3: ±90°
-
J4: ±135°
-
J5: ±90°
-
J6: ±135°
Voeding & communicatie
-
Spanning: 24 V
-
Stroom: 2,5 A (max. 5 A piek)
-
Vermogen: 60 W
-
Interface: DC 5.5 – 2.1
-
Besturingscommunicatie: RJ45
Wat is inbegrepen
-
1× Unitree Go2 Servo Robotarm D1
Technische specificaties
-
Vrijheidsgraden: 6 + 1 kaak-klem
-
Laadvermogen: 500 g
-
Armbereik (excl. klem): ca. 495 – 550 mm
-
Armbereik (incl. klem): ca. 620 – 670 mm
-
Voeding: 24 V / 2,5 A (max. 5 A)
-
Vermogen: 60 W
-
Communicatie: RJ45
Toepassingen
-
Robotica-onderwijs
-
AI & R&D-projecten
-
Manipulatie-experimenten
-
Prototyping en proof-of-concepts