Unitree G1 Humanoïde Robot (EU)

Uitverkocht
Unitree G1 Humanoïde Robot (EU)
€ 27.830,00

Unitree G1 Humanoïde Robot (EU)

De Unitree G1 is een geavanceerde humanoïde robot ontworpen voor onderzoek, educatie, AI-ontwikkeling en motion learning. Met maar liefst 23 vrijheidsgraden (DoF), hybride kracht- en positiebesturing en een uiterst groot bewegingsbereik vormt de G1 een krachtig platform voor het ontwikkelen en testen van humanoïde beweging, interactie en intelligent gedrag.

Let op: deze uitvoering wordt geleverd zonder behendige handen.

Belangrijkste kenmerken

  • 23 vrijheidsgraden (DoF) voor mensachtige beweging

  • Hybride kracht- en positiebesturing

  • Dubbele encoders per gewricht voor hoge precisie

  • Volledig holle elektrische routing van de gewrichten

  • 8-core high-performance CPU

  • 3D LiDAR + dieptecamera voor omgevingsperceptie

  • 9000 mAh smart battery (snel verwisselbaar)

  • Wi-Fi 6 & Bluetooth 5.2

  • Ingebouwde 5W luidspreker en 4-microfoon array

Geavanceerde humanoïde mobiliteit

De Unitree G1 beschikt over een uitzonderlijk groot bewegingsbereik en is opgebouwd uit:

  • 6 DoF per been

  • 5 DoF per arm

  • 1 DoF in de taille

Hierdoor kan de robot natuurlijke, vloeiende en dynamische bewegingen uitvoeren zoals lopen, draaien, hurken en balanceren. De hybride krachtbesturing maakt gecontroleerde interactie met de omgeving mogelijk, ondersteund door technieken als imitation learning en reinforcement learning.

UnifoLM & AI-ontwikkeling

De G1 ondersteunt UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), een platform dat humanoïde intelligentie combineert met moderne AI-methodes. Dit maakt de robot bijzonder geschikt voor:

  • Motion learning

  • Human-robot interaction (HRI)

  • Autonome gedragsontwikkeling

  • Onderzoek naar humanoïde locomotie

Sensoren, audio & interactie

  • 3D LiDAR + dieptecamera voor nauwkeurige perceptie

  • 4-microfoon array voor spraakherkenning

  • 5W luidspreker voor audio-output

  • Spraakcommando’s in Engels en Chinees

Basisvaardigheden (standaard)

  • Vooruit / achteruit lopen

  • Links / rechts draaien

  • Zitten & opstaan

  • Hurken

  • Been optillen

  • Zwaaien (links / rechts)

  • Hand schudden (links / rechts)

  • Spraakgestuurde commando’s

Wat is inbegrepen

  • 1× Unitree G1 Humanoïde Robot (EU)

  • 1× Handmatige afstandsbediening

Niet inbegrepen:

  • Behendige handen (optioneel / apart verkrijgbaar)

Afmetingen

  • Staand: 1320 × 450 × 200 mm (H × B × D)

  • Opgevouwen: 690 × 450 × 300 mm (H × B × D)

Technische specificaties

  • Vrijheidsgraden: 23 DoF

  • Max. kniekoppel: 90 Nm

  • Max. armbelasting: 2 kg

  • Lengte kuit + dij: 0,6 m

  • Armspan: 0,45 m

  • Taillebeweging: Z ±155°

  • Knie: 0 – 165°

  • Heup: P ±154°, R −30° tot +170°, Y ±158°

  • Encoders: Dubbel per gewricht

  • Koeling: Lokale luchtkoeling

  • Rekenkracht: 8-core CPU

  • Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

  • Batterij: 9000 mAh (quick-release)

  • Batterijduur: ca. 2 uur

  • Oplader: 54 V – 5 A

  • Gewicht (incl. batterij): ca. 35 kg

Toepassingen

  • Humanoïde robotica-onderzoek

  • Universiteiten & onderwijs

  • AI & motion learning

  • Human-robot interaction

  • Demonstraties & R&D-projecten